Le tapioca est surtout connu sous la forme de petites billes blanches qui deviennent transparentes à la cuisson. Il existe également du tapioca sous forme de farine et de flocons. En Asie, on trouve aussi des vermicelles de tapioca et des cubes de tapioca multicolores.

On trouve des perles de tapioca dans de nombreux commerces alimentaires. Les magasins bio et les épiceries asiatiques proposent généralement plus de choix : on peut ainsi trouver du tapioca sous forme de grosses et petites perles, de flocons et de farine.

Pour cuisiner le tapioca, portez d'abord de l'eau ou du lait à ébullition. Ajoutez ensuite les perles de tapioca en baissant le feu. Faites cuire le tapioca sans oublier de remuer régulièrement. Les billes absorbent l'eau et deviennent peu à peu translucides.

Le tapioca n'a pas de goût particulier, ce qui facilite son intégration dans les préparations culinaires. Les perles de tapioca sont utilisées pour apporter de la consistance aux soupes, sauces et bouillons. Dans les desserts, elles sont appréciées pour leur capacité à rendre les crèmes très onctueuses. Elles s'intègrent parfaitement dans des flans et des puddings.

On ajoute aussi des perles de tapioca dans des boissons comme dans le fameux bubble tea : les grosses perles apportent une petite touche originale au thé chaud ou froid.

La farine de tapioca peut être incorporée dans la préparation de gâteaux : elle remplace partiellement la farine.

Le tapioca doit être placé dans un endroit frais et à l'abri de l'humidité. Dans ces conditions, on peut le conserver pendant plusieurs mois, voire pendant un an et demi.