Petits pains aux épices et à la fleur d'oranger

En machine à pain :
Je verse les ingrédients dans l'ordre suivant : 50 g de beurre en petits morceaux, 175 ml de lait tiède, 2 oeufs, 1 c. à café d'eau de fleur d'oranger, 2 c. à soupe de cassonade, 1/2 c. à café de sel, le safran, la cardamome, le zeste d'orange râpée, les raisins de Corinthe, 350 g de farine pour brioche ou pain au lait Francine, 1 sachet de levure boulangère spéciale pains Francine et je programme sur "pâtes levées".

Je forme un boudin avec la pâte puis je le coupe en tranches épaisses (3 à 4 cm) que je dépose, coupe en dessous, sur la plaque du four légèrement huilée. Je couvre d'un linge et je laisse lever 1 heure dans un endroit chaud.
15 minutes avant la fin du temps de levée, j'allume le four à 180° (th.6). Je bats le jaune d'oeuf avec 1 cuillerée d'eau, j'en badigeonne les petits pains, je parsème de sucre en grains et j'enfourne pour 15 minutes. 

A la main :
Dans un saladier, je mélange la farine pour brioche ou pain au lait Francine, le sucre, le sel, la cardamome et le safran. Je fais un puits et verse le contenu de 2 sachets de levure boulangère spéciale pains Francine, puis ajoute le lait, l'eau de fleur d'oranger, le beurre ramolli, les oeufs, le zeste d'orange et les raisins de Corinthe.
Je prétris vigoureusement pendant 6 minutes pour obtenir une pâte très souple et homogène. Je couvre le saladier d'un linge et laisse reposer la pâte 15 minutes dans un endroit chaud.

Je forme un boudin avec la pâte puis je le coupe en tranches épaisses (3 à 4 cm) que je dépose, coupe en dessous sur la plaque du four légèrement huilée. Je couvre d'un linge et je laisse lever 1 heure dans un endroit chaud..
15 minutes avant la fin du temps de levée, j'allume le four à 180°  (th.6). Je bats le jaune d'oeuf avec 1 cuillerée d'eau, j'en badigeonne les petits pains, je parsème de sucre en grains et j'enfourne pour 15 minutes.