Le tapioca au lait est un dessert simple et doux, qui plaît à tout le monde, surtout aux enfants ! Il suffit de faire cuire le tapioca dans du lait sucré et vanillé quelques minutes pour obtenir une préparation douce et moelleuse à souhait.  Il est possible de s'inspirer de cette base pour obtenir d'autres desserts de qualité. Flans et puddings de tapioca sont tous deux excellents, agrémentés de tonka, de fraises, de dattes ou encore de chocolat.