Roulés briochés à la cannelle

Dans un saladier, mettez la farine. Faites un puits : mettez la levure que vous avez préalablement mélangé avec le lait. Ajoutez le sucre, le sel, l'œuf, l'eau et le beurre ramolli. Mélangez le tout avec votre main. 
Mettez la pâte sur un plan de travail et commencez à pétrir jusqu'à ce que la pâte soit ferme et pas du tout collante. Pétrissez énergiquement pendant 10 min sans s'arrêter. Vous pouvez aussi mettre tout les ingrédients dans un robot ou dans une machine à pain et laissez faire l'appareil.
Formez une boule que vous remettez dans le saladier. Couvrez-la avec un torchon et laissez-la doubler de volume pendant 2 heures à l'abri des courants d'air.

Dans un bol, mélangez le beurre fondu, le sucre et la cannelle.

Étalez la pâte au rouleau sur environ 3 mm d’épaisseur et 30 cm de large.
Étalez la garniture à la cannelle par-dessus. 

Roulez la pâte dans le sens de la longueur pour obtenir un long boudin.
Coupez le boudin en 9 parts

Déposez les roulés de brioche dans un plat carré beurré de 23×23 cm.
Laissez lever 1 heure dans un endroit tiède.

Faites cuire la brioche dans un four préchauffé à 180°C pendant 20 minutes, baissez la température à 160°C et poursuivez la cuisson 10 à 15 minutes.

Dans un bol, mélangez au fouet tous les ingrédients du glaçage.
Lorsque la brioche est cuite laissez-la refroidir sur une grille puis recouvrez-la de glaçage.

Dégustez.